Computer

Vergelijking van de embedded computersystemen van de Mars Rover

De ingebedde computersystemen aan boord van de Mars rover , door de NASA zijn gestart moet hoge niveaus van straling en sterke temperatuurschommelingen te weerstaan. Om deze reden zijn hun computerbronnen beperkt in vergelijking met gewone computersystemen op aarde.

Overzicht

De rechtstreekse bediening van een Mars rover is onpraktisch omdat de terugreis tussen de aarde en Mars 8 tot 42 minuten duurt en het Deep Space Network slechts een paar keer beschikbaar is tijdens een Mars-dag (Sol) . Daarom plant een Rover-Command-team alle operationele opdrachten als een stapel en stuurt ze deze meteen naar de rover. De rover ontvangt dus alle mogelijke opdrachten die moeten worden uitgevoerd.

Bovendien gebruikt een rover autonome software om beslissingen te nemen op basis van observatie van de sensoren. Voor elk paar stereoscopische beelden kon Sojourner Rover (Pathfinder) 20 3D-punten genereren, terwijl de MER 15.000 tot 40.000 3D-punten kon genereren. Een langetermijntrend in Mars rover computing is daarom een ​​grotere instrumentautonomie. Autonomie betekent dat het instrument een eigen CPU en een eigen besturingssysteem heeft ( RTOSof uitvoerende). Uiteindelijk kan het instrument autonoom werken met de constante interventie van de CPU die de rover bestuurt. Het Mars Science Laboratory heeft camera’s met een grotere autonomie dan sommige andere instrumenten. [1]

Vergelijkende gegevens

Vergelijking van de embedded computersystemen van de Mars Rover
Rover (missie, organisatie, jaar) CPU RAM Vast geheugen ( Flash , SSD , HDD) besturingssysteem Processortijd beschikbaar voor autonome software
Sojourner Rover (Pathfinder, NASA, 1997) [1] [2] [3] [4] 2 MHz [5] Intel 80C85 512 KB 176 kB Custom Cyclic Executive momenteel niet beschikbaar
Pathfinder Lander (NASA, 1997) [1]
(basisstation voor Sojourner-rover)
20 MHz MFC ( IBM RAD6000-precursor) 128MB 6 MB (EEPROM) VxWorks [6] ( multitasking) minder dan 75%
Geest en gelegenheid ( Mars Exploration Rover (MER), NASA, 2004) [1] 20 MHz IBM RAD6000 128MB 256 MB VxWorks (multitasking) minder dan 75%
Nieuwsgierigheid ( Mars Science Laboratory (MSL), NASA, 2011)[1] [7] [7] [8] 200 MHz IBM RAD750 256 MB 2 GB VxWorks (multitasking) minder dan 75%

Zie ook

  • Chronologie van de Mars-missies

Individuele proeven

  1. ↑ Ga naar:a e Max Bajracharya , Mark W. Maimone en Daniel Helmick (2008) ( Jet Propulsion Laboratory en California Institute of Technology ); Autonomie voor Mars-zwervers: verleden, heden en toekomst ; Gepubliceerd in: Computer , een tijdschriftvan de IEEE Computer Society , december 2008, Volume 41, Nummer 12, pagina 45, ISSN  0018-9162 .
  2. Jump up↑ Mars Pathfinder Veelgestelde vragen: Sojourner Rover . NASA / JPL. 10 april 1997. Opgehaald op 27 maart 2009.
  3. Jump up↑ Donna L. Shirley en Jacob R. Matijevic: Mars Rovers: Past, Present, & Future . NASA / JPL. 10 mei 1997. Betreden op 18 april 2009.
  4. Spring omhoog↑ Larry Lange: VS speelt inhaalslag als robots naar nieuwe toepassingen crawlen . EETimes.com. 18 februari 1998. Betreden op 18 april 2009.
  5. Spring omhoog↑ http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rover/faqs_sojourner.html#cpu
  6. Jump up↑ Wind River Powers Mars Exploration Rovers-gaat door als leverancier van technologie voor NASA’s verkenning van de ruimte . Wind River . 6 juni 2003. Betreden op 28 augustus 2009.
  7. ↑ Ga naar:a Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains . NASA / JPL. Betreden op 27 maart 2009.
  8. Jump up↑ BAE-SYSTEMEN COMPUTERS VOOR HET BEHEER VAN GEGEVENSVERWERKING EN OPDRACHT VOOR AANBEVOLEN SATELLIETMISSIES . BAE Systems. 17 juni 2008. Betreden op 17 november 2008.