UIB interface (003)
Technische gegevens

1. Systeemeisen
2. Jumpers
3. Installatie
4. Connectors
5. Beveiliging
6. Garantie
7. Aansluiting van apparaten (sensoren)

Systeemeisen
Controleer voordat u de kaart plaatst:

• dat er in uw machine tenminste één vrij XT of AT-slot aanwezig is;
• dat één van de adresbereiken $100..$10F, $110..$11F, $300..$30F, $310..$31F nog niet in gebruik is;
• dat tenminste één van de interrupt levels 2,3,4,5 niet bezet is;
• dat de klokfrequentie van de expansiebus niet hoger is dan 8 MHz.

Jumpers
Alvorens de kaart te installeren, moeten er een aantal jumpers in de goede positie staan

• Jumper J1 dient voor de keuze van het interrupt niveau. Bij aflevering is niveau 2 geselecteerd. Het kan zijn, dat dit niveau door een andere uitbreidingskaart wordt "bezet". In zo'n geval zullen programma's die gebruik maken van interrupts niet functioneren. U kunt dan niveau 3,4 of 5 proberen. In de meeste XT's zal niveau 2 goed functioneren, bij AT-computers niveau 5.
• Jumper J2 dient voor de keuze van de adressen. Bij aflevering is adresbereik  $300-$30F (hexadecimaal). Als een andere uitbreidingskaart gebruik maakt van dit bereik, kunt u een ander bereik kiezen  $100-$10F (256-271); $110-$11F (272-287); $300-$30F (768-783) en $310-$31F (784-799).
• Jumper J3a en J3b bepalen samen het meetbereik van kanaal 3, volgens het volgende schema:

J3a  rechts  links  rechts  links

J3b  links  links  rechts  rechts

Meetbereik  -1 ... +1 V (fabrieks-instelling  -2 ... +2 V  -5 ... +5 V  -10 ..+10

• Jumper J4a en J4b bepalen samen het meetbereik van kanaal 4, op dezelfde manier als kanaal 3
• Jumper J5 verbindt een 2 MHz signaal met de AD-omzetter. Wanneer deze jumper niet gebruikt wordt, dan wordt de eigen interne (vrij lopende) oscillator van de AD-omzetter gebruikt. Het conversieproces zal dan wat langzamer zijn, maar het ruisniveau kan iets lager zijn.
• Jumper J6 bepaalt de klokfrequentie. Er kan gekozen worden tussen 1 MHz en 4 MHz. De jumper is standaard ingesteld op 1 MHz. Veel programma's zullen er van uitgaan dat een klokfrequentie van 1 MHz is ingesteld; wanneer 4 MHz wordt gekozen zal de timing bij deze programma's niet correct zijn.

Installatie
Om de UIB-kaart in een slot te plaatsen, moet de computer worden geopend. Houdt u daarbij aan de onderstaande volgorde:

• Als er een harddisk in de computer zit, moet deze in de transportbeveiligingsstand gebracht worden (parkeren van koppen);
• apparaat loskoppelen van het lichtnet;
• de kast van de computer verwijderen. zie handleiding computer;
• de UIB-kaart in een slot plaatsen met aan beide zijden voldoende ruimte (om beschadiging te voorkomen);
• de kaart vast schroeven; eventueel het front iets buigen.
• de kast op zijn plaats brengen en vast schroeven.

Connectors
9-pins connector

1. Ingang van kanaal 1 (CH1). (1)
   UIB: -5 - +5V.
2. Ingang van kanaal 3 (CH3).
   UIB: bereik afhankelijk van positie jumpers
3. Aarde voor analoge signalen
4. Aarde voor digitale signalen
5. Clock-ingang van Timer 1.(2)
   Telt één af bij elke overgang van laag naar hoog (positieve puls)
6. Ingang van kanaal 2 (CH2).
   UIB: -5 - +5V.
7. Ingang voor kanaal 4 (CH4).
   UIB:  bereik afhankelijk van positie jumpers
8. Uitgangsspanning van 5 V. Levert maximaal 100 mA (0,5 W) voor bijvoorbeeld voeding sensoren.
9. Gate-ingang van Timer 1. (2,3) Als deze ingang laag wordt gemaakt blokkeert het telleb vab Timer 1. (4)

Toelichting

1. De ingangsimpedantie van de analoge ingangen bedraagt 100 kOhm. In vele experimenten zal UIB niet het meetsysteem beïnvloeden. Het meetbereik van de kanalen wordt gequantiseerd in 4096 (UIB) equidistante spanningsniveau's.
2. De Gate en CLOK ingangen zijn zogenaamde Schmitt-trigger ingangen. Er worden daardoor geen eisen gesteld aan de snelheid van de logische overgangen.
3. De termen 'HOOG' en 'LAAG' staan resp. +5 en 0V (TTL). In de praktijk worden ingangssignalen boven +2,0V als hoog beschouwd en onder +0,8V als laag. Voor TTL-output geldt: laag is onder +0,4 V en hoog is boven 2,4V. Ingangssignalen hoger dan +5,5 V en lager dan -0,5 V moeten worden vermeden (kans op beschadiging).
4. De GATE-ingang kan worden gebruikt om de tijdsduur van een positieve of negatieve puls te meten. Een positieve puls betekent dat de spanning van laag (ca 0V) naar hoog (+5 V) en weer terug naar laag gaat.

25-pins connector
Alle ingangen en uitgangen op de connector zijn TTL-compatibel.
Uitgangen mogen met 1 TTL-ingang worden belast.
CLK-0, CLK-1 en GATE-1 zijn Schmitt-trigger ingangen.
Zie ook de toelichting bij de 9-pins connector.
1-8 Poort A: programmeerbaar als 8-bits input of 8-bits output-poort
PAO-lijn is het minst significante bit : 1 indien hoog, 0 indien laag
PA7-lijn is het meest significante bit : 128 indien hoog, 0 indien laag
14-17 Port C onderste 4 bits (PC0-3).
18-21 Port C bovenste 4 bits (PC4-7).
De twee delen van port C kunnen afzonderlijk op invoer of uitvoer worden gezet.
10. Clock-ingang van timer 0.
Telt steeds één af bij elke positieve (laag-hoog-laag) puls.
11. GATE-ingang van timer 0 (standaard hoog).
Door deze ingang laag te maken, kan het tellen worden onderbroken.
12. Uitgang van timer 0.
Het uitgangssignaal hangt af van de mode waarin de timer gebruikt wordt.
13. Uitgang van timer 2.
23. Clock-ingang van timer 1.
24. GATE-ingang van timer 1.
25. Uitgang van timer 1.
9. Aarde
22. Uitgangsspanning van +5 V; maximum stroom is 200 mA (1 W).

Beveiliging
De UIB voldoet aan redelijke eisen met betrekking tot bedrijfszekerheid bij te hoge ingangspanningen. Kwetsbare onderdelen die rechtstreeks in verbinding staan met de connectors zijn bovendien gemakkelijk te vervangen. Lijnen die op de connectors uitkomen zijn ongevoelig voor statische ladingen.

• Analoge ingangen zijn bestand tegen spanningen tussen -30 en +30 V.
• Digitale ingangen mogen in geen geval onder de -0,5 V of boven de +5,5V komen. De ingangsspanningen worden door diodes begrensd; de kans op schade hangt af van de stroomsterkte die door de ingang gaat lopen. Ook korte stroompieken worden door middel van deze diodes begrensd.
• Digitale uitgangen zijn gedurende korte tijd bestand tegen kortsluiting naar aarde. Kortsluiting naar +5 V als een uitgang laag is, moet worden voorkomen.

Garantie
De UIB wordt gedurende 12 maanden vanaf de leveringsdatum volledig gegarandeerd op de produktkwaliteit. Buiten de garantie valt elk schade die is ontstaan door gebruik in strijd met de voorschriften.

Aansluiting van apparaten (sensoren)
Aansluiting van CMA-sensoren op de kaart via een 9-pins connector is mogelijk via het het meetpanel.
Het meetpanel heeft aansluitingen voor de 9-pins en 25-pins ingangen van de UIB.
Met het instructiebord maakt de lijnen van de UIB-kaart gemakkelijk toegankelijk. Via de I/)-poort op de 25-pins connector kunnen vele meet- en regenapparaten worden aangesloten, zoals

• afstandsensoren,
• Control Box. en
• stappenmoter (Plotter of Robotarm).